Pack SparkFun Auto pHAT Compatible avec Raspberry Pi, Google Coral, NVIDIA Jetson et Plus – Un Ensemble Robotique Tout-en-Un. Ajoutez rapidement des fonctionnalités à vos SBC, contrôlez 2 petits moteurs DC et 4 servos.

Le SparkFun Auto pHAT pour Raspberry Pi est un ensemble complet pour ajouter rapidement des fonctionnalités de robotique à votre Raspberry Pi ou à tout autre microcontrôleur. L'Auto pHAT peut faire fonctionner deux petits moteurs DC avec ou sans encodeurs et jusqu'à quatre servomoteurs de manière simple via une connexion I2C. Le contrôle des servomoteurs est basé sur le SparkFun servo pHAT et, grâce à ses capacités I2C, ce module PWM permet de libérer les broches GPIO du Raspberry Pi pour d'autres usages. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez l'Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou tout autre SBC, il s'agit d'une addition robotique unique pour toute carte avec un connecteur 2x20 GPIO.

Le contrôle des moteurs DC provient du même système PSOC 4245 à 2 canaux et des ports de moteurs utilisé sur le SparkFun Qwiic Motor Driver. Cela fournit 1,2 A de courant continu constant par canal (1,5 A de crête) et 127 niveaux de force de commande DC. L'Auto pHAT prend également en charge jusqu'à deux encodeurs de moteur grâce au microcontrôleur ATTINY84A pour un mouvement plus précis de votre création !

De plus, l'Auto pHAT dispose d'un capteur ICM-20948 9DOF IMU pour tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d'accéder au gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l'accéléromètre à 3 axes, avec également quatre plages sélectionnables, et au magnétomètre à 3 axes avec une sensibilité de 4900 µT.

L'alimentation de l'Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera les moteurs uniquement, ou alimentera les moteurs ainsi que le Raspberry Pi connecté au HAT. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour connecter le Pi via une connexion série pour éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique au design, pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.

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