Pilote 16 Canaux 12-bit PWM/Servo I2C - PCA9685 Adafruit

Vous voulez créer un robot cool, peut-être un hexapode marcheur, ou peut-être juste une œuvre d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être voulez-vous faire fonctionner beaucoup de LEDs avec une sortie PWM précise. Vous réalisez alors que votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM ! Que faire ? Abandonner ou obtenir ce driver PWM et Servo breakout pratique.

En utilisant seulement deux broches, contrôlez 16 sorties PWM fonctionnant en continu ! Vous pouvez même relier 62 breakouts pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir, car ce serait glorieux)

Il s'agit d'un driver PWM i2c contrôlé avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin d'envoyer continuellement des signaux, ce qui engage votre microcontrôleur ; il fonctionne de manière autonome.

Il est conforme à 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un microcontrôleur de 3.3V et toujours piloter en toute sécurité jusqu'à 6V de sorties

6 broches de sélection d'adresse pour connecter jusqu'à 62 de ces appareils sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties - c'est beaucoup de servos ou de LEDs

Fréquence PWM réglable jusqu'à environ 1,6 KHz

Résolution de 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie une résolution d'environ 4us à un taux de mise à jour de 60Hz

Sorties push-pull ou open-drain configurables

Broche d'activation de la sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties

Nous avons enveloppé ce chip charmant dans une carte breakout avec quelques extras agréables

Un bloc terminal pour l'entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les broches de rupture de 0,1" sur le côté)

Protection contre les inversions de polarité sur l'entrée du bloc terminal

LED verte "alimenté"

3 connecteurs de groupe de 4 pour brancher 16 servos à la fois (les connecteurs de servos sont légèrement plus larges que 0,1" pour que vous puissiez empiler 4 côte à côte sur un header de 0,1"

Conception "chaînable"

Un emplacement pour placer un grand condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)

Résistances en série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour protéger les sorties et faciliter la pilotage des LEDs

Connecteurs à souder pour les 6 broches de sélection d'adresse

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