Kit Mini Capteur DC & Moteur Pas à Pas Adafruit pour Raspberry Pi

Cette carte d'extension Raspberry Pi est parfaite pour tout projet de mouvement car elle peut contrôler jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet. Raspberry Pi et moteurs non inclus. Puisque le Raspberry Pi n'a pas beaucoup de broches PWM, cette HAT utilise un circuit de pilotage PWM dédié avec un circuit intégré pour contrôler la direction et la vitesse des moteurs. Ce circuit gère tous les contrôles moteurs et de vitesse via I2C. Seule besoin de 2 broches (SDA & SCL) pour contrôler plusieurs moteurs, et grâce à I2C, vous pouvez connecter d'autres appareils ou HAT I2C aux mêmes broches. Vous pouvez même empiler plusieurs HAT Motor, jusqu'à 32, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs DC (ou un mélange des deux) - n'oubliez pas d'acheter et de souder une platine d'empilage à la place de celle que nous fournissons. Les moteurs sont contrôlés par des drivers MOSFET TB6612 avec 1,2 A par canal et une capacité de courant de pic de 3 A, une amélioration significative par rapport aux drivers L293D et ils sont équipés de diodes de fuite intégrées. Nous avons également laissé un peu d'espace pour ajouter un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu d'espace de prototypage. La HAT est assemblée et testée ici chez Adafruit, il vous suffit de souder les connecteurs plats 2x20 inclus et les cosses. Certains soudures sont nécessaires pour assembler les connecteurs sur les plateaux. Platine d'empilage non incluse, mais nous en avons également dans le magasin, ainsi que toutes nos DC et moteurs pas à pas fonctionnent très bien. Consultez le tutoriel détaillé d'Adafruit pour plus d’informations, y compris des schémas, des diagrammes de câblage, des bibliothèques Python et des exemples de walkthroughs.

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